伺服電動(dòng)缸在目前工業(yè)應(yīng)用中起到越來(lái)越多的作用，但是為什么伺服電動(dòng)缸取代傳統(tǒng)氣缸，對(duì)比傳統(tǒng)氣缸有哪些優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

　　1、電動(dòng)缸和傳統(tǒng)氣缸的硬件組成

　　硬件方面，傳統(tǒng)氣缸的元器件較多，系統(tǒng)較為復(fù)雜，因此其硬件設(shè)計(jì)時(shí)間和成本都是偏高的。從使用條件上看，氣動(dòng)系統(tǒng)中與氣缸配合的主要是電磁閥和空氣干燥機(jī)等元件，而其功率輸出源為螺桿式氣泵，分?jǐn)偟矫總€(gè)軸的成本是較低的。

　　而電動(dòng)缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)則非常簡(jiǎn)單，元件類型僅僅是電缸、驅(qū)動(dòng)器和控制器，因此其硬件系統(tǒng)集成相對(duì)簡(jiǎn)單。而電動(dòng)缸系統(tǒng)的每個(gè)軸都需要一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器作為功率單元輸出。在這一點(diǎn)上，伺服電缸和驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的硬件成本顯然是較高的。

　　2、電動(dòng)缸和傳統(tǒng)氣缸的能耗對(duì)比

　　由于氣缸的動(dòng)力須通過(guò)氣壓作為中間介質(zhì)，且在運(yùn)行過(guò)程中存在氣源泄露的問(wèn)題，因此其能耗換取的效率是不高的;而電缸的動(dòng)力是通過(guò)電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的，其能耗換取的效率較高。

　　3、電動(dòng)缸和傳統(tǒng)氣缸精度

　　傳統(tǒng)氣缸通過(guò)調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥以實(shí)現(xiàn)速度的控制。這種速度控制方式只適合在對(duì)速度值要求不高的場(chǎng)合。并且速度受到空壓機(jī)壓力的大小以及電磁閥和通氣孔孔徑的大小的影響。而電缸通過(guò)控制輸出電流的頻率的高低來(lái)控制其運(yùn)行速度，并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì)，反應(yīng)速度快，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行精確控制。

　　沖裝置(橡膠墊)，以減少或消除端部撞擊。或在氣缸端部設(shè)置小的密閉空間，使動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能。而電缸通過(guò)微處理器實(shí)時(shí)檢測(cè)位置，并精確控制其速度的大小。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到端部位置時(shí)，迅速降低其運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)緩沖控制。

　　4、伺服電動(dòng)缸和傳統(tǒng)氣缸精確控制

　　由于氣體的可壓縮性和氣源壓力的不穩(wěn)定，氣缸的作用力控制精度不高。ETH電動(dòng)缸最大輸出作用力為11.4T，Campax3驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置力閉環(huán)模塊，在125us的快速掃描周期下，可實(shí)現(xiàn)輸出力士0.2%的精度。

　　5、伺服電動(dòng)缸和傳統(tǒng)氣缸空間對(duì)比

　　相比于氣缸和氣液增壓缸龐大的外形尺寸，電動(dòng)缸尺寸小巧。以ETH輸出5T的產(chǎn)品為例，ETH100的外形框架僅為120mm.并且ETH的外表流暢光洞。缸體上唯—一個(gè)插槽用于安裝傳感器，并且可以方便地對(duì)插槽加以覆蓋，不存在臟污聚集的區(qū)域，更加干凈和環(huán)保。

本文關(guān)鍵詞：伺服電動(dòng)缸,傳統(tǒng)氣缸