伺服電動缸是一種精度高、集成性高、環(huán)境適應(yīng)性強、輕污染的電作動系統(tǒng)。電動缸電機通過同步帶輪、齒輪、渦輪蝸桿等傳動機構(gòu)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，具有配合靈活、安裝容易，設(shè)定簡單、使用方便，另外還具有強度高、回程間隙小、壽命長、控制性能好、控制精度高、維護成本低等特點。 現(xiàn)階段我公司已有各種形式的電動缸技術(shù)，包括伸縮旋轉(zhuǎn)式電動缸、儲能式電動缸、螺母驅(qū)動式電動缸、電機融合式大推力電動缸、緩沖式電動缸、高頻電動缸、倒裝式電動缸等。

　　伺服電動缸優(yōu)點：

　　節(jié)能、清潔、無污染;低噪音、低摩擦、低轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性好、可控性和穩(wěn)定性好;安裝使用方便，維護成本低，對維護人員技術(shù)要求不高;先進的模塊化設(shè)計方法，供貨周期短，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小;高響應(yīng)、高性能、高可靠性、低慣性設(shè)計、高重復(fù)定位精度;使用壽命長，啟停頻繁;良好的環(huán)境適應(yīng)性(低溫、高溫、海洋、防水、防爆等環(huán)境)。

　　伺服電動缸安裝方法：

　　提供非常靈活的安裝配置?？筛鶕?jù)客戶的不同需求選擇配備全系列的安裝組件。

　　相關(guān)配置及配件：驅(qū)動部分可選伺服電機、直流電機、直流無刷電機、步進電機、三相異步電機等，也可由客戶提供。

　　附件可選，如限位開關(guān)、行星減速器、預(yù)緊螺母等;

　　適用范圍：廣泛應(yīng)用于仿真平臺、動態(tài)娛樂、六自由度平臺、機械升降臺、造浪機、汽車沖床、鋼鐵工業(yè)、機械自動化生產(chǎn)線、食品、紡織、醫(yī)藥、包裝、化工等領(lǐng)域。

　　主要是為了機床的便利性，近年來，數(shù)控機床用電動缸的使用對于伺服電動缸企業(yè)來說尤為火熱。原因是傳統(tǒng)機床的驅(qū)動裝置是由絲杠驅(qū)動的，絲杠傳動本身存在：游隙、摩擦后精度問題等，而電動缸可以達到超高精度，轉(zhuǎn)速為10倍或更多的絲杠。

　　上位機(工控機)通過控制軟件對電機控制卡進行讀寫，向控制卡發(fā)送位移、速度、加速度等指令。控制卡根據(jù)上位機的指令產(chǎn)生脈沖序列。脈沖數(shù)(位移)、頻率(速度)和頻率變化率(加速度)均由上位機控制。伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置指令值減去位置反饋值計算電機位置誤差。位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器(PID調(diào)節(jié)算法)，產(chǎn)生電機速度控制信號。速度控制信號通過驅(qū)動單元。電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流來控制伺服電機。增量編碼器是伺服電機的典型反饋元件。它將電機的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交電脈沖信號。伺服驅(qū)動單元可以根據(jù)反饋信號跟蹤電機的轉(zhuǎn)動位置，從而形成伺服電動缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

本文關(guān)鍵詞：伺服電動缸